Сначала положите на пластилиновое пятно пакет со льдом. Охлаждённый пластилин должен легко очистится от ковра. Только очищать нужно быстро, и не "голыми руками", а чем-нибудь охлаждённым: вилкой, ножом, шпателем. Пятно от пигмента, в который окрашен пластилин, смойте специальным средством для чистки ковров.
Кстати, таким же способом можно легко очистить любую поверхность от жевательной резинки. Даже меньше мороки, смывать краску потом не нужно.
Сначала удалите с ковра все твёрдые частицы пластилина, затем купите очищенный керосин для ламп, смочите им небольшой кусок х/б ткани и сотрите ею все пятна от пластилина с ковра (по необходимости смачивая материю), предварительно попробовав данный способ на незаметном месте ковра. Керосин органическое жирорастворяющее вещество, запах не очень противный и быстро исчезает.