почему самодержавие отменило обязательную службу дворян

Вообще-то именно самодержавие в лице Петра I и определило для дворян обязательную службу. Но в ходе исторического развития дворяне развиваются и укрепляются как класс, требуя себе всё новых прав и привилегий. Именно они являются опорой самодержавия и оно вынуждено считаться с их интересами. В России дворяне - прежде всего помещики, и поэтому для развития собственной вотчины они должны уделять ей основные силы и время, а военная и чиновная служба в столице или другом городе только мешает этому. Монархи считались с таким положением вещей, и поэтому постепенно в течении всего 18в., после Петра, дворяне получали всё больше свобод и обособлялись как класс. Итогом стала "Жалованная грамота дворянству" 1785г. - один из важнейших законодательных актов в период правления Екатерины II. И хотя служба не была обязательной, но имено из дворян состояла вся бюрократическая система России снизу доверху - от органов уездного самоуправления до министерств.