Доброжелательному общению мешает отсутствие у кого-то из собеседников желания добра(из определения добро-желательности).
....Другими словами, один из собеседников так зажат своими проблемами, что не может или не хочет слушать другого, вникнуть в его задачи, принять(или понять) бОльшую часть его посылов.
....А случается такое возникает сразу у обоих. Здесь вообще катастрофа и о доброжелательности забывают на долго.
....Об "единой мысли" , конечно, речи не может быть. Изначально люди имеют разную исходную физическую и интеллектуальную базу, поэтому об единстве мысли можно говорить лишь образно, метафорично и ни в коем случае ни в буквальном понимании.
....Социальный разум, по моему это нечто абстрактное, искусственное, заумное логическое заключение отстранённых от реальной жизни людей.