Когда Ваш коттедж на Рублевке третий раз за год обворовывают, унося "последнее", а незнакомый ГАИшник приветственно машет рукой, когда Вы проезжаете мимо него на своем лексусе по встречной полосе. Вот тогда можно считать, что жизнь у Вас удалась.
Если ты чувствуешь себя довольным своей жизнью, своим местом в обществе и мире, если у тебя есть Любовь и Дружба, то да - жизнь удалась.