Во II веке н.э. в Китай стали приезжать буддистские монахи. Около 500 года н.э. прибыл и дзэнский патриарх Бодхидхарма (Тамо) и секта чань (дзэн). Тамо стал проповедовать в Шаолинь-ском монастыре и впоследствии жил в нем с буддийскими монахами, передавая им два метода: И Цзинь Цзин и Ши Суй Цзин; первый, по сути, представляет собой цигун, второй – нэйгун. Из этих двух методов и развилась Шаолиньская школа. Очевидно, техники нэйгуна за несколько поколений были утеряны, сохранился только И Цзинь Цзин. Многие сегодняшние боевые искусства, в особенности за пределами Китая, ведут свое начало от Шаолиньской школы, строго следующей принципам цигун.