Как сделать договор, по которому одна сторона помогает другой стороне?

В данном случае часто делают в начале любых отношений договор, который называется "Соглашение о намерениях". Тут можно четко прописать, кто, что, кем является, паспортные или иные регистрационные данные, кто чем будет заниматься, в общем, обычные разделы договора, вплоть до невыполнения обызанностей и тогдалее. Есть еще один вариант - сделать доверенность на конкретное лицо, в данном случае ИП о том, что такое то ООО доверят такому то ИП представлять свои интересы, вести коммерческую деятельность (или скорее, осуществлять поставку товаров) в магазины.