Первый чертеж вертолета исделал Леонардо да Винчи 400 лет назад. Два диска должны были вращаться в разные стороны и создавать под"емную силу. Но в ту пору не нашлось достаточно мощного движка чтобы эти диски раскрутить с большой скоростью.
Первый летучий вертолет (геликоптер) построил Андрей Сикорский в 1931 году (сбежал из Советской России в ЮСА). Интересно, что у этой машины под"емная сила создавалась по принципу да Винчи -- два винта вращались в разные стороны..
Сикорский построил впоследствии более 20 моделей разных вертолетов., грузовых и военно-транспортных.