Как с помощью силы тяжести сделать так чтобы что либо само катилось вверх?

Верх - это понятие относительное. Достаточно выбрать такую систему отчета, где вектор силы тяжести будет направлен вдоль оси ординат и задача решена.

Можно и понятнее. Есть тело, которое под действием силы тяжести падает вниз. Низ - это там, где ноги, верх - это там где голова. Достаточно встать на руки (вниз головой) и тело начнет падать "вверх".
Системы отсчета - это рулезная вещь. :)

Первое, что приходит в голову, - это конструкция с блоком.
"Катилось" подразумевает наличие наклонной плоскости и тела вращения, поэтому мы кладем, пусть, цилиндр на наклонную плоскость, привязываем, грубо говоря, за центр оси вращения к блоку, который закрепляем выше на наклонной плоскости, а с другой стороны на нем (блоке) будет висеть тяжелое тело, которое будет двигаться вниз под действием силы тяжести. Таким образом, цилиндр будет катиться вверх под действием силы тяжести, действующей на второе тело.