Можно ли договорится что отдам деньги "завтра" и так никогда и не отдавать?

Я бы сказал что ты меня подъе@ал, а в следующий раз был бы точнее в подобных договорах.
Чисто теоретически ты прав. Если брать в расчёт вашу дружбу - нет. Законодательство - тоже нет.

Ну, если бы у меня заняли что-то ерундовое и вот так "отдавали", то я бы признала, что меня подкололи, посмеялась бы и забила ) Но если бы что-то весомое взяли взаймы, то уже как-то не катят такие приколы. Я друзьям точных дат возврата долга не назначаю (друзья ж все-таки), но и они отдают тогда, когда пообещали.
А вообще-то.. по отношению к тому дню, когда ты занимал, каждое последующее завтра будет уже не "завтра", а "послезавтра", "послепослезавтра" и т. д.)) так что ли?.. я запуталась)

А Вам бы лично понравились эдакие лингвистически приколы? Если Ваш друг с Вами так замечательно пошутил, взял денег "до завтра"?
Думаю, Вы бы составили о своём друге определённое мнение.
Такой фокус прокатил бы у Вас всего один раз. Небольшая сумма минус друг, минус репутация. Оно того не стоит. Это практика.
Что касается лингвистической теории, то да - "завтра" означает "завтра" при определённой трактовке. И можно не отдавать долг до той поры, пока человек не назначит конкретную дату и время. Это теория.
Но нужно понимать, что будут бить не теоретически, а по морде практически.

можно ... а можно и канделябром ;-) . с деньгами (долгами) не шутят . даже с небольшими .

полезно отдавать долги в обещанное время, тогда не проблема в нужный момент перехватить нал, всегда выручат и еще сами предложат..Одним словом, репутация некидалы-очень важна ...