Где в этом предложении подлежащие и сказуемое: "Дети идут купаться"?

ой! в средней школе Интернетом пользоваться научили,а нормально читать учебник по русскому языку,нет?
"дети"- подлежащее
"идут купаться"- сказуемое (в данном случае это сложное сказуемое, более того,это сложное глагольное сказуемое! еще бывает сложное сказуемое именное, например,рад быть полезным( очень рад, хоть тут почитайте,если учебник открыть сложно!). И сложное сказуемое смешанное, например, мог бы стать ученым (да книжки читать лень,да?))