Благодаря чему мышцы антагонисты работают сообща?

Во время любого движения, в том числе и растягивания, мышцы делятся на агонистов, антагонистов и на мышцы, не участвующие в движении.
Агонисты - мышцы, которые собственно и выполняют движение.
Антагонисты им противостоят, они то собственно и растягиваются. Агонисты сокращаются, антагонисты расслабляются, что и обеспечивает выполнение движения.
При растяжении антагонистической мышцы мышца-агонист подвергается торможению.
В каждом движении участвуют мышцы, совершающие его и противодействующие ему, что придает движению точность и плавность.