Почему с посторонними мы более вежливы, а с родными и близкими не особо церемонимся, хотя они нам дороже?

Наверно, потому что, как только мы переступаем порог собственного дома, мы надевает на себя "маски" различных социальных ролей. И в основном только вежливость и корректность в поведении помогает нам выжить на этом непростом "театре боевых действий". Попробовали бы мы "не особо церемониться" с посторонними в транпорте, на работе, в магазине и пр. (хотя и такие примеры есть, конечно). Нам рано или поздно объяснят, как наддо и не надо себя вести. И только дома мы может себе позволить "снять маску" и быть такими, какие мы есть на самом деле - ведь знаем, что нас там примут любых (хотя и в этом не всем везёт). Просто перебора в выражении своих негативных эмоций быть не должно, и если мы выплёскиваем своё раздражение, амбиции какие-то и т.п. - то надо быть готовым принимать "спускание паров" в стенах дома от своих родных и продолжать их любить и ценить такими, какие они есть. ну а масштабы "невежливости" уже от воспитания зависят. И кстати, в семьях, где и друг с другом слишком церемонятся, часто так много лицемерия, тчо лучше уж тарелки бить, но искренне и от души :).