Как вернуть утерянную вещь, если знаешь у кого она находится, а на мой выкуп этот человек не соглашается?

Сложно это на практике, по-моему. Ну или просто почти уголовным способом - отнять (желательно с небольшим применением физической силы - так, что без тяжких телесных :), по принципу "грабь награбленное". А так только с судом заморачиваться, если всё по культурному. Сотавить и подать заявление в суд. Потом надо ещё будет найти свидетелей, которые смогут подтвердить грамотно на судебном заседании, что это именно ваша вещь, что вы ей пользовались. Надо ещё будет продумать, какие особенности данного предмета могут говорить о том, что это именно ваша вещь - то есть те, о которых знаете только вы и не знает тот, кто её так незаконно присвоил. Но, честно говоря, долго это всё и боюсь, что безнадёжно.