Как перестать стесняться?

Тренируйтесь! Почаще выступайте публично. Выходите к доске (если школьник или студент), говорите тосты (особенно, если Вы в малознакомой компании), больше общайтесь с незакомыми людьми.
Умение выступать на публике даётся от рождения далеко не каждому. БОльшинство людей борется со страхом сцены. Есть специальные методики (если поищете в сети, наверняка найдёте что-нибудь).
Но есть орошая новость. Чем больше Вы выступаете на сцене, тем меньше страха и больше - удовольствия. И вообще - всеобщее внимание к персоне на сцене - это такой кайф! Многие "звёзды" лезут на сцену не за деньгами, а именно за этим кайфом.
Тренируйтесь! И всё получится.