Какие основные положения должен соблюдать художник при рисовании с натуры?

Если о портрете:
Ну, во-первых, позаботиться о натурщике. Подумать, где он будет располагаться - ей должно быть удобно - не жарко и не холодно. Второе - освещение. Лучше, если свет будет "тёплым", то есть жёлтого цвета. Кстати, многие художники, прежде чем начать писать натуру, фотографируют её в разных ракурсах и тщательно изучают (несколько дней), делают наброски, а потом выбирают наиболее удобный для них ракурс и размещают натурщика в этом положении. Затем художник пишет портрет (поплечный, погрудный или в полный рост). Для достижения портретного сходства важно тщательно изучить натурщика. Особенности пропорций, мимики, жестов, даже походки. Также следует пообщаться с натурщиком, чтобы хотя бы приблизительно знать о его характере и передать его в портрете (это тоже можно сделать путём расположения натуры в нужном ракурсе, который точно передал бы её характер). Если в портрете изображается только голова (не в полный рост), то важно передать мимику натурщика, в особенности - его взгляд. Так же можно передать характер при помощи его волос (в каком они положении).
Если вы имеете в виду пропорции, то шаблон можно посмотреть тут: пропорции лица, пропорции тела (1), пропорции тела (2).
Если речь шла не о портрете, а о рисунке с натуры в целом, то основные положения я назвать не могу (не знаю их, просто), но всё сводится к одному: наблюдение, изучение натуры (будь то пейзаж или натюрморт, не говоря уж о животных).