З. Фрейд утверждал, что слово "совесть" (gewissen) происходит от слова "ведать" (wissen). Как совесть связана с тем, что нам известно?

А, "Тотем и табу" читаешь?
В русском языке этимология слова "совесть" такая же, как и в немецком. (Кстати сказать, что русский и немецкий очень похожи - и в первую очередь логикой, образом мысли. Например, в немецком многие фразы аналогичны по построению тем же фразам в русском, переводятся с немецкого так же, как они звучат по-русски. В то время, как, чтобы перевести что-то с русского на английский, придётся переделать всё предложение или даже мысль... По-английски так просто не сказать.)

Русская этимология: "со" (="вместе") + "весть" (="знание; то, что известно") = "совесть" (="общее знание, совместное знание"). В нашем языке есть много слов с приставкой со-: сотрудник, сопродюсер, соавтор, сострадание, состав и пр. Из этимологии видно, что совесть - это действительно общее знание: в бытовом смысле - знание, помогающее правильно жить, в психологическом - знание, вокруг которого образовалось "Сверх-Я" - контролёр нашего разума.
В немецком более расплывчатое словообразование. Уж не знаю, понимают ли сами немцы значение приставки ge-, как могут русские понять приставку со-... Частое явление: die Gestalt, das Gebot, das Geburt, gekonnt, genug и т. д. Но суть одна - что в русском, что в немецком: "общее сознание (знание)."