Приходилось видеть, как собаки проявляли нездоровый интерес к трупам своих сородичей, - валялись, терлись шерстью. Для чего?

да, и не только к трупам своих сородичей - так же они валяются, например, на сушёной вобле - на любом трупе.
//Так, собаки со всей страстью валяются на падали, испражнениях животных других видов и прочих "душистых" предметах. С.А. Корытин (1979) называет такое поведение тергоровой реакцией и приводит целый ряд доводов, его объясняющих, среди которых: маскировка запаха хищника, передача информации другим особям о наличии пищи и т.д. Однако нам представляется, что доводы, которые приводит С.А. Корытин для объяснения этого феномена, все же малоубедительны. //